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胶囊内窥镜蜂针介入机器人性能测试实验成功
发布时间:2022/4/6  阅读次数:997  字体大小: 【】 【】【

上海众仁科研快讯:     

    由上海众仁生物医药科技有限公司和上海理工大学附属市东医院联合研制的胶囊内窥镜蜂针介入机器人,于 2022年03月27日 在上海众仁生物医药科技有限公司实验室进行了功能样机蜂针性能测试实验。实验目的是通过特制的实验平台(床)的磁力,使蜂针介入机器人到达模拟肠道内标志物所在处后,通过遥控器控制蜂针介入机器人注射标志物后返回体外,取出标志物进行观察、剖析,记录注射的深度等目的。

    实验结果:在外磁场的牵引下,在两种类型的模拟人体肠道场景中均可准确到达标志物所在位置处并完成蜂针注射,注射完毕分别取出标志物进行观察剖析,模拟人体肠道1内的标志物注射深至5mm以上,注射药物侵袭深;模拟人体肠道2注射深度浅,分析模拟肠道柔软,对蜂针介入机器人运动阻力大,针头进针浅。经过多次实验,两种类型的蜂针介入机器人均能够完成注射标志物的目的,实验成功,实验结果达到预期目标。

项目简介:

    结直肠癌新发病例数在全部恶性肿瘤中居第3位。我国每年需要做内窥镜镜检查的人数在1亿人以上。传统胃、肠镜检查一直被认为是消化系统恶性肿瘤筛查的金标准,但不能用于小肠的检查存在盲区。临床应用证实胶囊内镜对于胃肠道疾病诊断有确实的诊断价值,与传统内镜相比,其操作方便、无创伤、容易耐受,并实现对小肠疾病的检查。
    尽管胶囊内窥镜有传统胃、肠镜没有的优点,但是胶囊内窥镜目前仅可视物,无法胶囊内窥镜下及时介入治疗,而临床的检查是为了更好的服务病人得到及时精准的治疗。
    目前急需突破的一个瓶颈问题是:介入治疗,对疾病的治疗是医生的最终使命。本课题引入仿生学概念,并与现代的成熟技术(磁控胶囊内窥镜)结合,进行磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入机器人治疗的精准和智能化研究,以期早日实现胶囊内窥镜的介入治疗,造福广大(中国一亿受众)病患者。
    本项目组前期对胶囊内窥镜机器人电磁刀功能样机活检性能测试实验,证实在外磁场的牵引下,机器人电磁刀可准确到达标志物所在位置处,切取部分标志物并保留在机器人电磁刀电磁嘴腔内。再通过外磁场的牵引下,导出机器人电磁刀,遥控器打开机器人电磁刀电磁嘴,取出标记物备用检查。本申请项目——磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入机器人治疗的精准和智能化研究,可以弥补并实现胶囊内窥镜下介入治疗,加速早日产业化,造福广大病患者。


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