胶囊内窥镜机器人电磁刀功能样机性能测试实验成功_公司新闻

胶囊内窥镜机器人电磁刀功能样机性能测试实验成功

发布时间：2022/4/6 阅读次数：1183 字体大小: 【小】【中】【大】

上海众仁科研快讯：

由上海众仁生物医药科技有限公司和上海理工大学附属市东医院联合研制的胶囊内窥镜机器人电磁刀，于2022年2月25日在上海理工大学智能医疗器械实验室——卓越楼1310室实验室，进行功能样机的活检性能测试实验，实验目的是通过特制的实验平台（床）的磁力，使机器人电磁刀到达模拟肠道内标志物所在处后，通过遥控器控制机器人电磁刀前部的电磁嘴的咬取标志物，返回体外，以达到模拟肠道内的活体病理组织取检目的。

实验结果:在外磁场的牵引下，两种类型的机器人电磁刀均可准确到达标志物所在位置处，切取部分标志物并保留在机器人电磁刀电磁嘴腔内。再通过外磁场的牵引下，导出机器人电磁刀，遥控器打开机器人电磁刀电磁嘴，取出标记物备用检查。实验成功，实验结果达到预期目标。

项目简介：

目前磁控胶囊内窥镜技术成熟，为胶囊的体外控制扫清障碍，我们研究的胶囊内窥镜机器人电磁刀项目，目的是完善胶囊内窥镜的活检功能。设计一种用于智能活体组织电磁刀采集系统，该电磁刀采集系统可在内窥镜(或影像设备支持下)观察辅助下，通过磁场控制对病理组织进行活体取样,深入研究智能活体组织电磁刀的实际工作状态,由理论到实践进行验证、校对、完善、提高、使之最后真正服务于临床,解决临床疑难问题。

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